Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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projects:ehaserl [2011/12/30 18:38] wanda [C-Programme: Wie macht Fisch eigentlich...] |
projects:ehaserl [2012/09/19 01:18] (aktuell) wanda |
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| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| - | ====== ehaserl ====== | + | ====== EHaserl ====== |
| + | ---- datatemplateentry project ---- | ||
| + | template : :sys:tpl:project | ||
| + | description : Spielen mit dem EHaserl des easterHacks in München | ||
| + | coordinators : [[:users:wanda:]], [[:users:samaki:]] | ||
| + | confidants : [[:users:skruppy:]] | ||
| + | state_tags : working, in progress | ||
| + | type_tags : elektro, software, AVR, ehaserl, C | ||
| + | ---- | ||
| ===== Löten ===== | ===== Löten ===== | ||
| * Vorderseite: https://brezn.muc.ccc.de/~schneider/badge/board/brd-top1.png | * Vorderseite: https://brezn.muc.ccc.de/~schneider/badge/board/brd-top1.png | ||
| Zeile 41: | Zeile 50: | ||
| * CPU: 8-bit AVR | * CPU: 8-bit AVR | ||
| === Pins === | === Pins === | ||
| - | {{:atmega88p.png?350|}} | + | {{::atmega88p.png?350|}} |
| - | {{:pins.png?350|}} | + | {{::pins.png?350|}} |
| === Ports === | === Ports === | ||
| - | {{:ports.png?400|}} | + | {{::ports.png?400|}} |
| == leds == | == leds == | ||
| * RR - Pin 12 - PD6 (Rot rechts) | * RR - Pin 12 - PD6 (Rot rechts) | ||
| - | * RL - Pin 15 - PB1 (Rot links) | + | * RL - Pin 15 - PB1 (Rot links) - PWM möglich |
| - | * GL - Pin 16 - PB2 (Grün links) | + | * GL - Pin 16 - PB2 (Grün links) - PWM möglich |
| * GR - Pin 17 - PB3 (Grün rechts) | * GR - Pin 17 - PB3 (Grün rechts) | ||
| - | {{:leds.png?300|}} | + | {{::leds.png?300|}} |
| == Taster (an den Ohren) == | == Taster (an den Ohren) == | ||
| Von der Rückseite aus betrachtet: | Von der Rückseite aus betrachtet: | ||
| Zeile 60: | Zeile 69: | ||
| * LIGHT - Pin 24 - PC1 | * LIGHT - Pin 24 - PC1 | ||
| ===== C-Programme: Wie macht Fisch eigentlich... ===== | ===== C-Programme: Wie macht Fisch eigentlich... ===== | ||
| - | == Töne mit dem Piezo == | + | ==== Töne mit dem Piezo ==== |
| - | http://www.infolexikon.de/blog/atmega-music/ | + | Infos sind aus: http://www.infolexikon.de/blog/atmega-music/ |
| - | **PWM** (PulsWeitenModulation) \\ | + | \\ |
| - | **Wichtig zum Verständnis**: die PWM ändert ihre Frequenz NIE, NIEMALS! Alles was sich ändert, sind die Pulsweiten, also die high/low-Phasen, in denen der Ausgang (z.B. Atmega8: PB1=OCR1A) getoggelt wird. Die PWM besitzt einen Counter, der ständig hochzählt, bei 8 bit von 0 bis 255.\\ | + | \\ |
| + | **1) Töne sind**...was?!\\ | ||
| + | Töne können weitgehend durch Sinus-Wellen erzeugt werden. Töne liegen wohl irgendwo zwischen 200Hz und 1,5kHz. Eine einzige __Sinus-Welle__, ein sauberer __8-bit Ton__! | ||
| + | |||
| + | **2) PWM** (PulsWeitenModulation) \\ | ||
| + | **Wichtig zum Verständnis**: die PWM ändert ihre Frequenz NIE, NIEMALS! Alles was sich ändert, sind die Pulsweiten, also die high/low-Phasen, in denen der Ausgang (z.B. Atmega8: PB1=OCR1A...Problem: beim ehaserl ist hier nicht der Piezo, sondern eine LED dran...schade!) getoggelt wird. Die PWM besitzt einen Counter, der ständig hochzählt, bei 8 bit von 0 bis 255.\\ | ||
| Um die Pulsweite zu bestimmen, kann man nun einen Vergleichswert setzen. Ist dieser 0 gibt es keine high-phase, ist er 255, gibt es nur high-phasen.\\ | Um die Pulsweite zu bestimmen, kann man nun einen Vergleichswert setzen. Ist dieser 0 gibt es keine high-phase, ist er 255, gibt es nur high-phasen.\\ | ||
| - | **Beispiel**: Bei 128 sind die high-phasen z.B. genauso lang wie die low-phasen. | + | **Beispiel**: Bei 128 sind die high-phasen z.B. genauso lang wie die low-phasen.\\ |
| + | |||
| + | **3) Wie** stell ich das an?\\ | ||
| + | Den Sinus im Atmega ausrechnen zu lassen würde die ganze Rechenzeit auffressen, der ist einfach nicht schnell genug für sowas.\\ | ||
| + | Also erstellt man erstmal eine Tabelle für die Sinus-Werte, und die wird dann direkt ins Programm kodiert, so muss der Atmega nur noch i.d. Tabelle für die Werte nachschauen. | ||
| + | |||
| + | **Frequenz-Tabelle**: | ||
| + | <code c> | ||
| + | // Noten-Frequenzen, | ||
| + | // berechnet für 8Mhz und PWM ohne Prescaler | ||
| + | #define c 542 | ||
| + | #define cis 574 | ||
| + | #define d 608 | ||
| + | #define dis 644 | ||
| + | #define e 682 | ||
| + | #define f 722 | ||
| + | #define fis 765 | ||
| + | #define g 810 | ||
| + | #define gis 858 | ||
| + | #define a 908 | ||
| + | #define b 962 | ||
| + | #define h 1019 | ||
| + | </code> | ||
| + | \\ | ||
| + | Zum Vergleich: die wirklichen **Ton-Frequenzen**\\ | ||
| + | http://de.wikipedia.org/wiki/Frequenzen_der_gleichstufigen_Stimmung | ||
| + | (Frequenz/2=wert aus tabelle) | ||
| + | \\ | ||
| + | \\ | ||
| + | => **Folge**:\\ | ||
| + | Die Modulation __wirkt wie__ eine Sinus-Spannung (obwohl es nur ein Wechsel von an und aus ist)\\ | ||
| + | Bild (PWM und Sinus): \\ | ||
| + | {{::pwm.png?300|}} | ||
| + | \\ | ||
| + | (Bild-Quelle: http://de.wikipedia.org/w/index.php?title=Datei:Pwm.png&filetimestamp=20060323084447#file) | ||
| + | \\ | ||
| + | Weitere Infos:\\ | ||
| + | http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#PWM_.28Pulsweitenmodulation.29\\ | ||
| + | http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PlayMelody | ||
| + | ==== LED-Fading ==== | ||
| + | Weil im eHaserl eine PWM nur an den beiden Augen möglich ist - nicht beim Piezo. | ||