Wer macht mit

• sushi
• loon (Hat wer nen Leihduino???)
• Skruppy (Hat wer nen Leihduino???)
• wanda (…Boarduino + ein eHaserl…bringe beides mit)
• fred

Themen

• Tool chain
• I/O
• Timer
• Interrups
• HowTo RTFM

Vorbereitung

• Alles was AVR (8-Bit ATEML Microcontroller) mäsiges, wass schnell programmierbar ist (kein Bit-Banging oder so). Also E-Haserl, FooDoinos, Development boards, …
• Datenblatt von ATMEL über euren Chip herunterladen. Es sind i.d.R. PDFs mit mehr als 500 Seiten.
• Schaltpläne Pinouts suchen und mitnehmen, wenn nicht schon sauber aufgedruckt (ihr müsst halt wissen „Pin Nummer x geht auf diesen Kontakt“).
• Programmierkabel falls nötig.
• Breadboard, LED, Schalter, Jumper wires oder so, sinvoll für I/O.

Das hier kann während des wörkshops mit Spickzetteln, Code sippets, Links, … gefüllt werden.

• http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/modules.html
• http://www.heise.de/ct/artikel/Shake-rattle-n-roll-292164.html
• http://www.ladyada.net/learn/arduino/

„Löten ist einfach! und so wirds gemacht“ (Comic): fullsoldercomic_de.pdf

Infos: http://ladyada.net/make/boarduino/
Plan als .png: http://ladyada.net/images/boarduino/boarduinosch.png

Chipinfos:
unter: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8271.pdf

• ATmega328P/ 16.00 MHz
• Flash (Kbytes): 32
• Pin Count: 32
• Max. Operating Frequency: 20
• CPU: 8-bit AVR

EHaserl

evtl. hilfreich (noch nicht geguckt - also testen )

• 25C3: Music with Microcontrollers: http://events.ccc.de/congress/2008/Fahrplan/events/2843.en.html
• 26C3: Advanced Microcontroller Programming: http://events.ccc.de/congress/2009/Fahrplan/events/3672.en.html

sudo apt-get install gcc-avr avrdude avr-libc binutils-avr

• avrdude
  Schreibt („flasht“) die Firmware in den Flash speicher des mC. Für arduinos ist die flash methode „arduino“
• avr-libc
  Wer nicht auf hard core assembler steht, hat damt ein Grundgerüst um z.B. auf Ports per Namen zu zu greifen!!!11elf (Doku)
• gcc-avr
  Der compiler (dieser macht keine lecker sandwiches)
• binutils-avr
  Tools um infos über die compilate etc. zu bekommen und zu konvertieren und lauter so klein kram.

Das sind alle Pakete, die Fisch braucht.

Makefile kopier quellen

• https://github.com/Skrupellos/Capacitive-touch-sensor/blob/master/Makefile [sic!]
• http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/Exkurs_Makefiles
• http://www.mikrocontroller.net/articles/Beispiel_Makefile

Vorsicht:
Für den ATmega328P (Boarduino) MCU wie follgt ändern:

MCU = atmega32

avrdude muss so konfuguriert werden, dass er für arduinos „-b 57600 -p atmega32 -c arduino“ bzw. „-b 57600 -p <MCU> -c arduino“ als aufrufparameter bekommt. Dazu einfach mal nach AVRDUDE_* oder ähnlichem in den Makefiles suchen … Makefiles sind einaml zu recht gefrikelt und dann immer wieder kopiert gut zu gebrauchen xD.

                #include <avr/io.h>        // this contains all the IO port definitions
		#include <avr/interrupt.h> // definitions for interrupts
		#include <avr/sleep.h>     // definitions for power-down modes
		#include <stdio.h>
		#include <stdbool.h>
		#include <util/delay.h>
 
 
		int main() {
		    // 1111 1111
		    DDRA  = 255; // Data direction register (1 = output / 0 = input)
		    DDRA  = 0b11111111;
		    DDRA  = 0xFF; // alles output
		    DDRA  = _BV(PA0) | _BV(PA1) | _BV(PA2) | _BV(PA3) | _BV(PA4) | _BV(PA5) | _BV(PA6) | _BV(PA7); 
 
		    DDRH = 0b00000000; // alles input   
		    PORTH = 0b00000100; // Pull-up an
 
		    while(true) {
			// 0000 0000
		/*
			PORTA = 0b00000001;       // Erstes led an // Pegel definieren (1 = high / 0 low)
			//PORTA = _BV(PA6) | _BV(PA4);        // Pegel definieren (1 = high / 0 low)
			_delay_ms(1000);
			PORTA = PORTA | 0b00000010;   // zweites led an
			_delay_ms(1000);
			PORTA = PORTA & ~0b00000001; // erstes LED aus 
			_delay_ms(1000);
			PORTA = PORTA & 0b11111101;  // zweites LED aus
			_delay_ms(1000);
		*/
 
			if(PINH & 0b00000100){
			    PORTA = PORTA & ~0b00000001;
			}else{
			    PORTA = PORTA | 0b00000001;
			}
		    }
		    // 0000 0001 = 1 = 1 << 0 = _BV(0) = _BV(PA0)
		    // 0000 0100 = 4 = 1 << 2 = _BV(2) = _BV(PA2)
		    // ==========================================
		    // 0000 0101 = 1 | 4 = 5
 
 
		    // BINÄÄÄRES ORDER
		    // 0001 0101 = 21
		    // 1000 0110 = 134
		    // ===============
		    // 1001 0111 = 155
 
		    //
		}