Dies ist eine alte Version des Dokuments!
Inhaltsverzeichnis
ehaserl
Löten
Programmieren:
Ausschalten, Schwänzchen drücken, einstecken, glücklich!
- Beispiele: https://brezn.muc.ccc.de/svn/badge/
Folgende Tools werden benoetigt:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avr subversion
Code zu finden unter:
$ svn co https://brezn.muc.ccc.de/svn/badge
Flashen:
$ cd badge/examples/default (Beispiel) $ make
- ehaserl: Schalter auf AUS
- ehaserl: Taster (rechts unten) gedrueckt halten
- ehaserl: In USB einstecken
$ sudo make program
- ehaserl-Taster loslassen
=⇒ (Das geflashte Programm sollte nun starten)
Hinweis: ggf. Target im Makefile ändern
Für ein neues 'superprogramm.c' muss Fisch ggf. den richtigen Namen angeben =⇒
# Target file name (without extension).
TARGET = superprogramm
Tipp
Um zu gucken, ob das Haserl richtig eingesteckt ist, kann Fisch mit:
watch --interval 1 lsusb
prüfen, ob das Haserl in der Liste auftaucht.
Chipinfo
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8025.pdf
ATmega88P
- Flash (Kbytes): 8
- Pin Count: 32
- Max. Operating Frequency: 20
- CPU: 8-bit AVR
Pins
Ports
leds
- RR - Pin 12 - PD6 (Rot rechts)
- RL - Pin 15 - PB1 (Rot links)
- GL - Pin 16 - PB2 (Grün links)
- GR - Pin 17 - PB3 (Grün rechts)
Taster (an den Ohren)
Von der Rückseite aus betrachtet:
- SL - Pin 14 - PB0 (Ohr links - das Kleine)
- SR - Pin 13 - PD7 (Ohr rechts - das Große)
Piezo
- PIEZO - Pin 18 - PB4
Lichtsensor
- LIGHT - Pin 24 - PC1
C-Programme: Wie macht Fisch eigentlich...
Töne mit dem Piezo
Infos sind aus: http://www.infolexikon.de/blog/atmega-music/
1) Töne sind…was?!
Töne können weitgehend durch Sinus-Wellen erzeugt werden. Töne liegen wohl irgendwo zwischen 200Hz und 1,5kHz. Eine einzige Sinus-Welle, ein sauberer 8-bit Ton!
2) PWM (PulsWeitenModulation)
Wichtig zum Verständnis: die PWM ändert ihre Frequenz NIE, NIEMALS! Alles was sich ändert, sind die Pulsweiten, also die high/low-Phasen, in denen der Ausgang (z.B. Atmega8: PB1=OCR1A) getoggelt wird. Die PWM besitzt einen Counter, der ständig hochzählt, bei 8 bit von 0 bis 255.
Um die Pulsweite zu bestimmen, kann man nun einen Vergleichswert setzen. Ist dieser 0 gibt es keine high-phase, ist er 255, gibt es nur high-phasen.
Beispiel: Bei 128 sind die high-phasen z.B. genauso lang wie die low-phasen.